某轿车，制动系统为前盘后鼓式，并装有ABS系统。据车主反映，该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动，感觉方向盘发抖，刹车踏板和车身也感到发抖，红色制动警告灯偶尔闪亮，ABS黄色警告灯常亮。针对制动时发抖的故障，你认为首先应该：（）

• A、更换减振器
• B、更换后制动鼓
• C、更换转向球头
• D、更换前刹车盘