调整北京BJ2021吉普车前束时，应将转向器保持在直线行驶位置，并分别松开左前轮和右前轮调整管夹的螺栓，同比例调整左右横拉杆的长度，使前束达到规定值，并按规定力矩拧紧调整管夹螺栓。