已知一定轴转动体系，在各个时间间隔内的角速度如下： ω＝ω₀，0≤t≤5（SI） ω＝ω₀＋3t－15，5≤t≤8（SI） ω＝ω₁－3t＋24，t≥8（SI） 式中ω₀＝18rad/s （1）求上述方程中的ω₁。 （2）根据上述规律，求该体系在什么时刻角速度为零。

正确答案: 体系所做的运动是匀速→匀加速→匀减速定轴转动，其中ω₁是匀加速阶段的末角速度，也是匀减速阶段的初角速度，由此可得

所以，体系在17s时角速度为零。