（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。

• A、hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
• B、hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
• C、hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
• D、hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；