计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长l_CD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长l_AD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。

正确答案: θ=180*（k-1）/（k+1）=20°
1）按已知条件作DC1、DC2；
2）作直角三角形及其外接圆如图；
3）以D为圆心，55mm为半径作圆交于A点。
AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度。