圆轴扭转时，横截面上内力系合成的结果是力偶，力偶作用于面垂直于轴线，相应的横截面上各点的切应力应垂直于（），切应力的大小沿半径呈（）规律分布，横截面内同一圆周上各点的切应力大小是（）的。