已知：机构中，OA=r， 以等ω₀转动，在某瞬时φ=60⁰，AB⊥BC,AB=6r,BC=3√3r,AB杆水平。求该瞬时滑块C的速度。

正确答案:

运动分析：OA定轴转动; AB, BC均作平面运动,滑块B和C均作平动