下列哪些是对人体的肾正确的描述？（）

• A、位于胸腔，左右各一，覆盖于心之上
• B、是成对的扁豆状器官，红褐色，位于腹膜后脊柱两旁浅窝中
• C、人体的重要排泄器官，可以练习所有扭转练习/前后弯曲练习
• D、主要功能是过滤形成尿并排出代谢废物，调节体内的电解质和酸碱平衡