制度创新是人类社会发展进步的一个重要表现。阅读下列有关我国古代政治制度的材料，结合所学知识，回答下列问题。 材料一丞相绾等言：“诸侯初破，燕、齐、荆地远，不为置王，毋以填之，请立诸子，唯上幸许。”廷尉李斯议曰：“周文、武所封子第同姓甚众，然后属疏远，相攻击如仇雠（仇敌），诸侯更相诛伐，周天子弗能禁止。令海内赖陛下神灵一统，皆为郡县，诸侯更相以公赋税重赏赐之，甚足易制。天下无异意，则安宁之术也，置诸侯不便。”始皇曰：“天下共苦战斗不休，以有侯王。赖宗庙，天下初定，又复立国，是树兵也，而求其宁息，岂不难哉！廷尉议是。” ——《史记•秦始皇本纪》 材料二唐朝中央行政机构 材料二反映了唐朝的什么制度？有何积极作用？