如图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R₁ ，内柱半径为R₂ ，木轴对中心轴O 的转动惯量为J_C .现用一恒定外力F 拉细绳一端，设细绳与水平面夹角θ 保持不变，木轴滚动时与地面无相对滑动.求木轴滚动时的质心加速度a_C 和木轴绕中心轴O 的角加速度α.

正确答案: