A厂与B保险公司签订了一份关于A厂一辆汽车的保险合同。不久，该车在正常行驶时被C厂的一辆汽车撞损报废。A厂要求C厂赔偿损失遭到拒绝，遂向B保险公司索赔。A，B双方为此达成赔偿协议，偿付条件是A厂立即起诉C厂。10天后，A厂向人民法院起诉了C厂，其后要求B保险公司履行协议。保险公司反悔，要求A厂直接通过法律程序从C厂取得赔偿。A厂与保险公司签订的汽车保险合同是否具有法律效力？理由是什么？