边界润滑的效果取决于边界膜和表面的吸附性。边界膜按机理分为物理吸附膜，化学吸附膜，化学反应膜，适合于高速重载高温场合是化学反应膜，流体润滑的性质取决于流体的粘性，按建立压力膜的不同，流体润滑分为动力润滑与静压润滑，后者用于重型、精密机械中。