在控制系统应用中，有哪些基本控制规律和组合控制规律？写出各自的表达式？它们各应用在什么场所？

正确答案: ①在控制系统应用中，基本调节规律有：P、I、D，基本组合调节规律有PI、PD、PID。

③P：自衡能力强，滞后小的对象且控制质量要求不高
PI：对象滞后小，负荷变化幅度大，要求无差
PD://一阶滞后较大允许有余差的对象
PID://负荷变化大，容量滞后大，被控变量变化缓慢，质量要求高。