对连杆机构描述错误的是（）。

• A、能实现多种运动形式，应用广泛
• B、构件连接处间隙造成积累误差，不易准确实现复杂运动
• C、由一些刚性构件相互连接，运动副均为高副
• D、连杆机构是用铰链或滑道将构件相互连接而成的机构