如图，起重机的水平转臂AB以匀角速ω=0.5rad.s^-1绕铅直轴Oz（正向如图所示）转动，一质量为m=50kg的小车被约束在转臂的轨道上向左行驶，当小车与轴相距为l=2m时，速度为u=1m.s^-1.求此时小车所受外力对Oz轴的合外力矩。

正确答案: 小车对Oz轴的角动量为