信息科学与系统科学
设复合控制系统如下图所示。其中,K1=2K2=1,T2=0.25s,K2K3=1。要求 (1)当r(t)=1+t+(1/2)t2时,系统的稳态误差; (2)系统的单位阶跃响应表达式
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