转向架的作用是支撑车体及传载其负荷至钢轨并引导车辆沿着轨道运行，减小由于车辆通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因产生的各种冲击和振动；称为（）。并将车辆的惯性动能转化成热能散逸到大气；称为（）。使列车制动或停车；称为（）。