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机械工程

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如图所示的曲柄摇杆机构,已知lAB=50mm,lBC=80mm,lAD=100mm。杆1为曲柄,杆3为摇杆,曲柄为主动件且匀速转动,转速n1=60r/min。 若摇杆3顺时针摆动为工作行程,为保证工作行程的速度较慢,试确定曲柄1的合理转动方向。

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