请写出偏航位置故障检查步骤
正确答案:
检查步骤：
（1）检查由模块到凸轮计数器的接线，若接线正常，检查凸轮计数器是否能正常工作并检查电阻阻值是否正常，若不正常则证明凸轮计数器的滑线电阻损坏，若以上检查都正常，则可以拆下凸轮计数器，旋转凸轮改变电阻看系统显示的偏航位置变化能否正常，不正常则更换相应模块。同时还要检查系统设置的解缆参数是否正确。
（2）检查KL3404的E4通道，测量7号端子电压，如果电压正常，但PLC所读出的位置大于920°，则需更换该模块。
（3）如果电压不正常，检测Gspeed模块和偏航位置传感器的电阻，如果电阻正常，但是Gspeed模块的电压不正常，需更换Gspeed模块。
（4）如果偏航位置传感器的电阻不正常，需更偏航换位置传感器。
（1）检查由模块到凸轮计数器的接线，若接线正常，检查凸轮计数器是否能正常工作并检查电阻阻值是否正常，若不正常则证明凸轮计数器的滑线电阻损坏，若以上检查都正常，则可以拆下凸轮计数器，旋转凸轮改变电阻看系统显示的偏航位置变化能否正常，不正常则更换相应模块。同时还要检查系统设置的解缆参数是否正确。
（2）检查KL3404的E4通道，测量7号端子电压，如果电压正常，但PLC所读出的位置大于920°，则需更换该模块。
（3）如果电压不正常，检测Gspeed模块和偏航位置传感器的电阻，如果电阻正常，但是Gspeed模块的电压不正常，需更换Gspeed模块。
（4）如果偏航位置传感器的电阻不正常，需更偏航换位置传感器。
答案解析:有
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