平面机构如图所示。已知AB//O₁O₂，且AB=O₁O₂=L，AO₁=BO₂=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO₁杆以匀角速度ω绕O₁轴转动，则矩形板重心C′点的速度和加速度的大小分别为v＝（），a＝（）