曲柄O1M1以匀角速度ω1=3 rad/s绕O1轴沿逆时针转动。T形构件作水平往复运动，M2为该构件上固连的销钉。槽杆O2E绕O2轴摆动。已知O1M1＝r＝20cm，l＝30cm。当机构运动到如图所示位置时，θ＝φ=30°，求此时O2E杆的角加速度。 
正确答案:
答案解析:有
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力学
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曲柄O1M1以匀角速度ω1=3 rad/s绕O1轴沿逆时针转动。T形构件作水平往复运动，M2为该构件上固连的销钉。槽杆O2E绕O2轴摆动。已知O1M1＝r＝20cm，l＝30cm。当机构运动到如图所示位置时，θ＝φ=30°，求此时O2E杆的角加速度。
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