2012年11月，习近平在参观国家博物馆《复兴之路》基本陈列的讲话中，提到“中华民族的昨天，可以说是‘雄关漫道真如铁’”；“中华民族的今天，可以说是‘人间正道是沧桑’”；“中华民族的明天，可以说是‘长风破浪会有时’”。“雄关漫道真如铁”、“人间正道是沧桑”“长风破浪会有时”分别出自谁的哪首诗？