在图示机构中，已知：斜面倾角为β，物块A的质量为m₁，与斜面间的动摩擦因数为f_d。匀质滑轮B的质量为m₂，半径为R，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘C作纯滚动，质量为m₃，半径为r，绳的两端直线段分别与斜面和水平面平行。试求当物块A由静止开始沿斜面下降到距离为s时： （1）滑轮B的角速度和角加速度； （2）该瞬时水平面对轮C的静滑动摩擦力。 （表示成滑轮B角加速度的函数）。

正确答案: