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力学

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如图所示机构,曲柄OA=r,AB=b,圆轮半径为R。OA以匀角速度ω0转动。若α=45°,为已知,求此瞬时: ①滑块B的加速度; ②AB杆的角加速度; ③圆轮O1的角速度; ④杆O1B的角速度。 (圆轮相对于地面无滑动)

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