写出直接起动，正、反转控制的动作程序，说明哪些元件起自锁、互锁作用。
正确答案:直接起动时，先按下起动按钮，交流接触器的线圈带电，会带动它的主触点和辅助常开触点闭合，使得主电路接通，电动机起动。辅助常开触点起自锁的作用。
正反转控制中，先按正转起动按钮，电动机开始正转，此时反转起动按钮不起作用。要让电机反转，必须先按停止按钮让电机停止，再按反转起动按钮，电机才可以反转。正转交流接触器的辅助常闭触点接到反转控制电路当中，反转交流接触器的辅助常闭触点接到正转控制电路当中起到互锁的作用。
正反转控制中，先按正转起动按钮，电动机开始正转，此时反转起动按钮不起作用。要让电机反转，必须先按停止按钮让电机停止，再按反转起动按钮，电机才可以反转。正转交流接触器的辅助常闭触点接到反转控制电路当中，反转交流接触器的辅助常闭触点接到正转控制电路当中起到互锁的作用。
答案解析:有
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