陀螺坐标系的三轴分别指（）。

• A、自转轴、内框轴和外框轴；
• B、自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
• C、内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
• D、自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；