均质圆盘重W，半径R，在它的水平轴B上两端对称的绕以绳，轴B的半径为r，圆盘在重力作用下向下运动。如果不计轴B及绳子的质量，求质心C下落h时的速度，加速度以及绳子的张力。

正确答案: