如图所示是超声波液位计的原理图，简述其工作原理。

正确答案: 如图所示是自发自收单换能器方式，换能器安装在最高液位之上的空气或气体中，超声换能器发出的超声脉冲在气体中从换能器传至液面，反射后再从液面返回同一换能器而被接收。如换能器至液面的垂直距离为L，从发到收经过的时间为t，超声波在气体中的传播速度为c，则