红旗H7，主动制动/主动制动辅助系统，在车辆可能发生碰撞风险时，可以主动辅助驾驶员进行制动，以防止碰撞事故发生在什么条件下可以使用？（）

• A、在车速30km/h以下，可以刹停，在车速30km/h以上，不能刹停
• B、在车速20km/h以下，可以刹停，在车速20km/h以上，不能刹停
• C、在车速40km/h以下，可以刹停，在车速40km/h以上，不能刹停
• D、在车速50km/h以下，可以刹停，在车速50km/h以上，不能刹停