秦亡以后，楚汉战争直到汉代初期，匈奴族出现一位英勇善战、足智多谋的首领，在公元前201年率大军将汉高祖刘邦围困于白登山七天七夜，并导致了汉代前期对匈奴的和亲政策。这位首领是谁？