比例积分调节器有何特点？

正确答案:比例积分调节器（PI调节器）的输出既有随输入偏差成比例的比例作用，又有偏差不为零输出一直要变化到极限值的积分作用，且这两种作用的方向一致，所以该调节器既能较快地克服干扰，使系统重新稳定，又能在系统负荷改变时将被调参数调到设定值。从而消除余差。

答案解析:有

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