如图所示为简易冲床结构示意图。 （1）试画出简易冲床的运动简图； （2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动； （3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。

正确答案: （1），简易冲床的运动简图

（2），自由度计算：

所以：F=3*3-（2*4+1）=0，F=0；说明该机构没有确定的相对运动；
（3）。为了能满足有确定相对运动的条件，引入一个构件和一个低副，运动简图如下：