（）传动方案是起重机旋转机构比较理想的驱动方式，在大型起重机中已得到广泛的应用。

• A、卧式电动机—带制动轮的联轴器—制动器—带极限力矩联轴器的蜗轮蜗杆减速器—最后一级大齿轮传动
• B、立式电动机—联轴器—水平安装的制动器—轴线垂直布置的立式减速器（可带极限力矩联轴节）—最后一级大齿轮传动
• C、卧式电动机—极限力矩联轴器—制动器—圆柱圆锥齿轮减速器—最后一级大齿轮传动下支承的向心轴承
• D、卧式电动机—联轴器—制动器—轮减速器—驱动滚轮