直流可逆电力拖动系统中电动机可以实现四象限运行，当其处于第一象限时，电动机作（）运行，电动机（）转，正组桥工作在（）状态；当其处于第四象限时，电动机做（）运行，电动机（）转，（）组桥工作在逆变状态。