LEXUS-SAFETY-SYSTEM+雷克萨斯智能安全系统，通过整合多项先进的主动安全装备，最大限度的实现了主动安全驾驶，有效降低事故发生的几率，该安全系统主要包含哪些（）

• A、自适应巡航控制系统ACC
• B、预碰撞安全系统PCS
• C、车道偏离警报系统LDA
• D、远光灯自动控制系统AHB