用两个万向节加一根传动轴实现等速传动时，必须满足的条件是（）

• A、传动轴与输入/输出轴夹角不等，且传动轴两端万向节叉不在同一平面
• B、传动轴与输入/输出轴夹角不等，且传动轴两端万向节叉在同一平面
• C、传动轴与输入/输出轴夹角相等，且传动轴两端万向节叉不在同一平面
• D、传动轴与输入/输出轴夹角相等，且传动轴两端万向节叉在同一平面