车门在关闭的过程中，如果遇到障碍物，车门的（）功能将被激活，将施加一定的关门力（<300N），持续时间为0.5秒钟这样的循环能重复五次，如果防夹功能在关门过程中仍被激活，此时车门将反向运动，车门打开并停留在开启位。