如图所示。两个圆轮的半径分别为R₁和R₂，质量分别为M₁和M₂。二者都可视为均匀圆柱体而且同轴固结在一起，可以绕一水平固定轴自由转动。今在两轮上各绕以细绳，绳端分别挂上质量是m₁和m₂的两个物体。求在重力作用下，m₂下落时轮的角加速度。

正确答案: