某越野车以80km/h的速度行驶，突遇紧急情况紧急制动减速，驾驶员感觉到车辆制动向左跑偏，请回答下列问题。根据上述判断，你应该如何处理：（）

• A、更换制动助力器
• B、更换制动总泵
• C、更换制动管路
• D、调整制动间隙