阅读下列材料,回答问题 材料一： “汉天子正号曰皇帝，自称曰朕，臣民称之曰陛下。其言曰制诏，史官记事曰上，车马衣服器械百物曰乘舆，所在曰行在，所居曰禁中，后曰省中，印曰玺。”──蔡邕《独断》 材料二： “天下之事无小大，皆决于上”“丞相诸大臣皆受成事，倚办于上”──《史记·秦始皇本纪》 材料三： “雍正年间，用兵西北，以内阁在太和门外，儤直者多虑漏泄事机，始设军需房于隆宗门内，选内阁中书之谨密者入直缮写。后名军机处，地近宫廷，便于宣召。为军机大臣者皆亲臣、重臣，于是承旨、出政皆在于此矣。直庐初仅板屋数间。乾隆初年，今上特命改建瓦屋，然拟旨犹军机大臣之事。”──赵翼《檐曝杂记》卷1 材料一中“皇帝”称号是谁建立的？根据材料二分析皇帝制度的主要特点。