由AC和CD构成的组合梁通过铰链C链接，它的支撑和受力如图所示，已知均布载荷强度q=10kN/m，力偶矩M=40kN•m，不计梁重，求支座A，B，D的约束力和铰链C处的所受的力。

正确答案: