什么叫闭环控制系统？简述其优缺点。
正确答案:系统的输出量经变换后反馈到输入端与输入量进行比较，根据偏差进行控制，形成闭合回路，这样的系统称为闭环控制系统，也称为反馈控制系统或偏差控制系统。
（1）闭环控制系统中除了有前向通道外，还存在从输出端到输入端的反馈通道。
（2）闭环系统的控制精度在很大程度上由形成反馈的测量元、器件的精度决定。
优点：能削弱或消除外部扰动或闭环内主通道上各环节参数变化对输出量的影响。
缺点：结构复杂，成本高，存在稳定性问题。
（1）闭环控制系统中除了有前向通道外，还存在从输出端到输入端的反馈通道。
（2）闭环系统的控制精度在很大程度上由形成反馈的测量元、器件的精度决定。
优点：能削弱或消除外部扰动或闭环内主通道上各环节参数变化对输出量的影响。
缺点：结构复杂，成本高，存在稳定性问题。
答案解析:有
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