吴大爷2005年3月因病去世，生前未曾立下遗嘱。吴大爷有一亲生儿子甲，一亲生女儿乙。乙早在2002年因车祸身亡，其后女婿丙一直与吴大爷共同生活，照顾其起居，尽了主要赡养义务。吴大爷还有一名养子丁，丁很早就因工伤丧失了劳动能力。什么是法定继承？