下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？ 
正确答案:
A.矢量旋转逆变换VR-1；
B.二相静止坐标变成三相静止坐标变换；
C.三相静止坐标系变成二相静止坐标变换；
D.矢量旋转变换VR，将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。
旋转磁场等效或磁动势等效
B.二相静止坐标变成三相静止坐标变换；
C.三相静止坐标系变成二相静止坐标变换；
D.矢量旋转变换VR，将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。
旋转磁场等效或磁动势等效
答案解析:有
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