因为柴油机或其他发动机的性能不符合机车牵引特性的要求，不能由柴油机直接驱动机车轮动，所以在柴油机和动轮之间设有虬力、液力、或机械主传动装置，将柴油机的机械能传给走行部的轮对，使柴油机的功率得到充分发挥，使机车获得良好的牵引性能。