简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开环传递函数（在虚轴上无零、极点）表示的开环复平面上的映射情况。

正确答案: 选取一半径为无穷大的半圆周线为奈魁斯特围线，并以直径边重合虚轴而包围整个S平面右半平面。
1）虚轴部分的映射，此时，S＝jω，－∞＜ω＜＋∞，对应的映射为系统开环频率特性G（jω），－∞＜ω＜＋∞，且G（jω）与G（－jω）为共轭复数。
2）半径为无穷大的半圆弧线部分的映射。此时，