简答减小控制系统误差的途径。
正确答案:
1）增大系统开环增益：开环增益越大，静态误差系数越大，系统的稳态误差越小；
2）提高系统的型次，可减小或消除稳态误差：即在前向通道的干扰信号作用前增加积分环节（调节器），将0型系统变成到0型以上的系统，Ⅰ型系统变成Ⅰ系统以上的系统，Ⅱ型系统变成Ⅱ型以上的系统。
3）引进与输入信号有关的附加环节构成复合控制系统减小或消除误差。
2）提高系统的型次，可减小或消除稳态误差：即在前向通道的干扰信号作用前增加积分环节（调节器），将0型系统变成到0型以上的系统，Ⅰ型系统变成Ⅰ系统以上的系统，Ⅱ型系统变成Ⅱ型以上的系统。
3）引进与输入信号有关的附加环节构成复合控制系统减小或消除误差。
答案解析:有
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