已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

正确答案:
γ＝78.5°＞0故系统稳定；
又78.5°＞（30°，60°）故系统相对稳定性足够好.