《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定：车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在（）的原则下通行。

• A、缓慢通行
• B、确保安全、畅通
• C、快速通行