对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证（）。

• A、滚子半径r_r≤凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
• B、滚子半径r_r≥凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
• C、滚子半径r_r＜凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
• D、滚子半径r_r不受任何限制